Bei den Säugetieren, die eher Laufbewegungen ausführen, ist das Schultergelenk zwar ebenfalls ein Kugelgelenk, durch die Anordnung der Muskeln ist es aber soweit in seiner Bewegung eingeschränkt, dass nur noch Beugung und Streckung möglich sind, also das Gelenk nur in einer Richtungsachse bewegt wird (sog. Wechselgelenk).
Minimalinvasive Methoden sind mittlerweile anerkannte und sinnvolle Wege des Umgangs mit der komplexen Mechanik der Schulter.
Heutzutage können die meisten operativen Eingriffe an der Schulter endoskopisch oder minimalinvasiv durchgeführt werden. Vergleichbar zur Behandlung der Hüftarthrose gibt es auch für die Schulter seit ca. 15 Jahren künstliche Schultergelenke.


